3D视觉无序抓取集成方案
为您的生产线装上“智慧之眼”与“灵巧之手”
告别传统工装，迎接柔性制造
软硬件一体化的3D视觉机器人解决方案
赋予生产线“感知与思考”的能力
高柔性
应对多品类、混线生产
高效率
7x24小时不间断作业
高精度
定位准确，稳定可靠
易部署
打造一款透明可信的软件
在工业自动化领域中，基于视觉技术的智能解决方案已成为机床上下料、拆码垛、分拣等场景的关键力量。3D视觉系统通过结构光相机或MEMS 3D相机实现高精度成像，并融合智能学习算法，指挥机械臂执行深筐抓取、无序抓取及反光/油污工件识别等任务。通过视觉定位引导技术，系统可实时生成机器人运动轨迹，在机械部件自动装卸过程中达到±0.1毫米的定位精度，同时兼容有序与无序两种抓取方式。
面对复杂工业环境，集成补偿算法的3D工业相机能够有效应对高反光与暗色表面的成像困难，在工程机械轮轴抓取、汽车轴承圈上料等场景展现稳定性能。视觉拆垛系统通过自适应算法处理堆叠紧密的金属件，而视觉分拣技术结合AI图像识别实现多品类工件分类。在焊接与喷涂应用中，3D引导系统通过点云重建技术保障作业路径的高度精准。这些技术突破推动产线柔性化升级，使视觉引导定位和机械臂视觉抓取成为智能制造的重要技术支柱。
识别
高精度三维感知，由3D视觉生成点云，并寻找物体的特征进行识别和定位眼
手
脑
驱干
抓取
制简云对抓手的柔性控制，抓取指定的零件位置和姿态放置
确保零件精准摆放，最终实现自动化上下料功能路径规划
制简云为机器人运动规划合理的路径，引导机器人运动并避障软件 - 智能决策的核心
基于深度学习的物体识别，自动规划最优、无碰撞的抓取路径，保障安全与效率。
3D视觉传感器
高精度、抗环境光干扰、扫描速度快等
工业机器人
高重复定位精度、运行稳定
稳定可靠的基石
为稳定运行保驾护航 赋予机器人“思考”的能力
软硬件深度耦合
硬件选型与算法优化一体设计，系统稳定性与性能最大化。
强大的场景适应性
针对复杂场景，拥有专门的算法模块，攻克行业难题。
极高的易用性与柔性
新增工件类型，在软件中简单训练即可，无需改动硬件，快速响应生产变化。
全面的本地化服务
提供从现场勘测、方案设计、安装调试到技术培训的全流程服务，响应迅速
了解更多
基于 3D 视觉感知与 AI 算法，引导机器人自主识别无序堆放工件，实现避障抓取与精准定位的工业自动化解决方案。
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