3D视觉无序抓取集成方案
为您的生产线配置可视化监控与“灵巧之手”
改进传统工装模式，助力实现柔性制造
软硬件一体化的3D视觉机器人解决方案
助力生产线实现基于数据的动态监测与响应
高柔性
应对多品类、混线生产
高效率
不间断作业
精细化
定位准确，稳定可靠
易部署
打造一款易落地的软件
在工业自动化领域中，基于视觉技术的智能解决方案已成为机床上下料、拆码垛、分拣等场景的重要助力。3D视觉系统通过结构光相机或MEMS 3D相机实现精密成像，并融合智能学习算法，指挥机械臂执行深筐抓取、无序抓取及反光/油污工件识别等任务。通过视觉定位引导技术，系统可实时生成机器人运动轨迹，支持机械部件自动装卸的精密定位，典型精度可达±0.1毫米，同时兼容有序与无序两种抓取方式。
面对复杂工业环境，集成补偿算法的3D工业相机能够有效应对高反光与暗色表面的成像困难，在工程机械轮轴抓取、汽车轴承圈上料等场景展现良好的性能。视觉拆垛系统通过自适应算法处理堆叠紧密的金属件，而视觉分拣技术结合AI图像识别实现多品类工件分类。在焊接与喷涂应用中，3D引导系统通过点云重建技术帮助保障作业路径的较高精准度。这些技术进展推动产线柔性化升级，使视觉引导定位和机械臂视觉抓取成为智能制造的重要技术支撑。
识别
精细化三维感知，由3D视觉生成点云，并寻找物体的特征进行识别和定位眼
手
脑
驱干
抓取
对抓手的柔性控制，抓取指定的零件位置和姿态放置
确保零件准确摆放，最终实现自动化上下料功能路径规划
为机器人运动规划合理的路径，引导机器人运动并避障软件 - 智能决策的核心
基于深度学习的物体识别，自动规划最优解、无碰撞的抓取路径，保障安全与效率。
3D视觉传感器
精度高、抗环境光干扰、扫描速度快等
工业机器人
高重复定位精度、运行稳定
稳定可靠的基石
为稳定运行保驾护航 数据驱动判断
软硬件深度耦合
硬件选型与算法优化协同设计，提升系统稳定性与性能表现。
场景适应性
针对复杂场景配备专用算法模块，致力应对行业技术难点。
易用性与柔性
新增工件类型，通过软件进行配置与训练，通常无需硬件改动，及时响应生产变化。
本地化服务
提供从现场勘测、方案设计、安装调试到技术培训的连贯服务，并及时做出响应
了解更多
基于 3D 视觉感知与 AI 算法，辅助机器人识别无序堆放工件，完成避障抓取与准确定位的工业自动化解决方案。
—— 期待与您合作！
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